θ に応じたP点の位置を計算します。ここでは各節が図の奥行き方向に位置の違いを持ち、各節の幅が限りなくゼロに近いとして、この機構が折りたたまれても互いに干渉しないようになっているものとします。 戻る アニメーション
θ に応じたP点の位置を計算します。ここでは各節が図の奥行き方向に位置の違いを持ち、各節の幅が限りなくゼロに近いとして、この機構が折りたたまれても互いに干渉しないようになっているものとします。
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