図のSCARA型ロボットのアームA、BがそれぞれモータM1、M2によって別個にそれぞれの角速度、角加速度をもって回転しているときのP点の速度、加速度ベクトルを計算します。 戻る
図のSCARA型ロボットのアームA、BがそれぞれモータM1、M2によって別個にそれぞれの角速度、角加速度をもって回転しているときのP点の速度、加速度ベクトルを計算します。
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