終わりに
一般に、二次元機構を解くのには二つの方法があります。一つは機構を幾何学的に成り立つ図形と考えて解く方法、もう一つは解析的手法で解く方法です。
幾何学的解法は簡単な機構の場合は容易に解ける場合もありますが、全ての機構に適用するのは困難です。
解析的手法は全ての機構を確実に解くことができますが、その機構に関する方程式を表し、それを解いて解を得るという作業は煩雑で時間がかかり、計算上の誤りを生じやすく、またその機構の諸数値を何度も変えて計算したい場合などは計算機用のプログラムを作成する等の作業で手間がかかります。
「TriCalc」は、これらの問題に煩わされることなく平面機構の運動に関する諸数値を容易に算出し、またオリジナルのリンク機構などの動きを視覚的にもチェックすることができる表計算型の計算ソフトです。
二次元機構をベクトルの三角形を使用して解く方法は、概念を把握し応用法に慣れることで、これが便利で簡単な方法であることに気付かれるでしょう。